Humbert van Lieshout werd geboren op 3 november 1890 in het Noord-Brabantse Aarle-Rixtel. Hij trad toe tot de Congregatie van de Heilige Harten (Picpus). Na zijn priesterwijding was hij aanvankelijk werkzaam in het toenmalige bisdom Haarlem, in de parochie van Roelofarendsveen (thans Rotterdam) en later als missionaris in Brazilië, in de deelstaat Belo Horizonte.

Hij genoot spoedig een grote bekendheid als biechtvader en om zijn strijd tegen het spiritisme, in Brazilië wijd verbreid.

Hij stierf in 1943, op 30 augustus na een kort ziekbed, als gevolg van een insectenbeet, in stad Belo Horizonte. Na zijn dood bleek hij een getande metalen ketting om zijn middel te dragen, die in het vlees was gegroeid.
Een wijk van de stad Belo Horizonte is naar hem genoemd.

De Congregatie van de Heilige Harten verwacht de zaligverklaring in de loop van het volgend jaar.